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Adam Steigleder est le troisième enfant d'Utz Steigleder († 1581), organiste de la cour et de la fondation de Stuttgart. Il a étudié avec Simon Lohet entre 1575 et 1578 et a poursuivi ses études à Rome de 1580 à 1583 grâce à une bourse du duc Louis de Wurtemberg . En 1583, Adam Steigleder devint organiste de la Collégiale de Stuttgart et en 1586, il reçoit des vacances de voyage, qu'il utilise peut-être pour poursuivre ses études à Rome. Après son mariage à Stuttgart en juin, il est organiste à la Michaelskirche Schwäbisch Hall à partir d'. En 1595, après une audition réussie, il devient finalement organiste à la cathédrale d'Ulm . En 1625, il retourna à Stuttgart.
Les seules compositions d'Adam Steigleder qui subsistent sont un passamezzo avec trois variations et un toccata primi toni . Une troisième œuvre, une Fuga colorata transmise sous son nom, qui est contenue dans Johann Woltz: Nova musices organicae Tabulatura (Bâle, 1617), peut avoir été créée par Giovanni Gabrieli .
Johann Ulrich Steigleder, fils d'Adam Steigleders, était également compositeur et organiste, u. une. à la Stiftskirche Stuttgart.