Agnès Dru est titulaire d’un master en philosophie et danse à l'université Paris I Panthéon-Sorbonne. Elle est formée à la danse classique en Martinique. De 2005 à 2007, elle poursuit sa formation en danse contemporaine à l’Alvin Ailey American Dance Theater à New York. Elle est ensuite danseuse pendant un an au centre chorégraphique national de Tours dirigé par Bernardo Montet. Elle est interprète pendant 3 ans dans la compagnie Heddy Maalem[1].
En 2010, elle est directrice artistique de la Compagnie AD. La même année, elle est lauréate du concours Visa pour la Création Afrique-Caraïbe de l’Institut Français, et obtient une résidence à la Cité Internationale des arts de Paris[2].
En 2016, elle présente sa pièce Balansé à Bruxelles, Paris, Cluj-Napoca en Roumanie, Oulan-Bator en Mongolie, au Festival d'Avignon et au Festival Kanoas à Paris[1].
En 2017, Agnès Dru participe au projet Discriminations raciales et genrées dans la danse contemporaine martiniquaise, mené par Karine Bénac-Giroux, à Fort-de-France[3].
