D'après la délimitation établie par l'INSEE[1], l'aire urbaine de Mayenne est composée de 15 communes, toutes situées dans la Mayenne.
3 des communes de l'aire urbaine font partie de son pôle urbain, l'unité urbaine (couramment : agglomération) de Mayenne.
Les 12 autres communes, dites monopolarisées, sont toutes des communes rurales.
En 1999, ses 25 268 habitants faisaient d'elle la 224e des 354 aires urbaines métropolitaines.
L’aire urbaine de Mayenne appartient à l’espace urbain de Rennes.
| Département | Communes | Communes (%) | Superficie (km²) | Superficie (%) | Population (1999) | Population (%) |
| Mayenne | 15 | 5,7 | 278,29 | 5,4 | 25 268 | 8,9 |
En 2006, la population s’élevait à 26 361 habitants.
Composition de l'aire urbaine dans la délimitation de 1999
| Code INSEE | Commune | Type de commune | Dép. | Superficie
(km²) | Population
(1999) | Densité
(hab./km²) |
| 53008 | Aron | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0032,85 | +0 0001 550, | +00047,18 |
| 53021 | La Bazoge-Montpinçon | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0008,44 | +00 000525, | +00062,2 |
| 53028 | Belgeard | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0013,01 | +00 000335, | +00025,75 |
| 53051 | Champéon | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0021,15 | +00 000512, | +00024,21 |
| 53072 | Commer | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0022,88 | +0 0001 091, | +00047,68 |
| 53074 | Contest | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0022,96 | +00 000765, | +00033,32 |
| 53111 | La Haie-Traversaine | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0010,7 | +00 000420, | +00039,25 |
| 53147 | Mayenne | Commune du pôle urbain | Mayenne | +0019,88 | +00013 724, | +00690,34 |
| 53160 | Montreuil-Poulay | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0016,24 | +00 000414, | +00025,49 |
| 53162 | Moulay | Commune du pôle urbain | Mayenne | +0008,66 | +00 000907, | +00104,73 |
| 53170 | Oisseau | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0030,75 | +0 0001 101, | +00035,8 |
| 53174 | Parigné-sur-Braye | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0009,88 | +00 000624, | +00063,16 |
| 53200 | Saint-Baudelle | Commune du pôle urbain | Mayenne | +0007,17 | +0 0001 005, | +00140,17 |
| 53216 | Saint-Fraimbault-de-Prières | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0016,85 | +00 000904, | +00053,65 |
| 53219 | Saint-Georges-Buttavent | Commune rurale monopolarisée | Mayenne | +0036,87 | +0 0001 391, | +00037,73 |
| Total | | | +0278,29 | +00025 268, | +00090,8 |
