Le père d'Alan R. Pearlman était concepteur de projecteurs pour salles de cinéma, et son grand-père fabriquait des pièces pour phonographes. Il a grandi parmi les appareils de radio, inspiré par des magazines scientifiques.
Il passe cinq années à concevoir des amplificateurs pour la NASA[4] dans le cadre des Programmes Gemini et Apollo. En 1969, il fonde la société Tonus Inc qui sera renommée ARP[5], dont le nom est formé à partir de ses initiales[6].
Son premier modèle est l'ARP 2500, lancé commercialement en 1970[4]. Le modèle suivant, l'ARP 2600 a été un des plus populaires et un succès commercial. Il a été produit entre 1971 et 1980, quand ARP a cessé ses activités. L'ARP Odyssey a été produit pour sa part à partir de 1972. En 1976, ARP occupe 40% du marché des synthétiseurs avec un modèle comme l'Omni. Cependant des difficultés financières dues à des divergences de vues dans l'équipe dirigeante, la concurrence avec Moog, couplée à un développement coûteux d'un synthétiseur pour guitare difficile à mettre au point, l'ARP Avatar, ont conduit à la disparition de la société.
Alan R. Pearlman reçoit le prix Alumni pour ses travaux en 1978[7].
En 2010, lors de la convention AES à New York, il a été présenté comme une « légende des claviers »[8].