Il est le fils de Laurent Pénot (1813-1894), garçon de magasin, originaire de Bromeilles (45) et de Rosalie Grandjean, cuisinière, née en 1834 à Xermaménil (54). Ils se marient le à Paris. Ils auront 3 fils: Laurent en 1861 (menuisier) et Auguste en 1868 nés à Paris, seul Albert nait à Xermaménil, le village de ses grands-parents maternels.
Albert se marie le avec Charlotte Ernestine Jeanne Nayem, fille d'un horloger. Ils auront 2 enfants Louise et André.
Albert Pénot est élève de Gabriel Ferrier à l'École des beaux-arts de Paris. Ses nus féminins aux lignes sensuelles sont mis en valeur par des atmosphères brumeuses et des zones de clair-obscur. Il est plus spécifiquement reconnu pour ses thèmes centrés sur le fantastique ou la sorcellerie.
↑(en-GB) Colin Gleadell, «The latest Leave or Remain debate? Mae West Lips Sofa's potential departure and love blows hot and cold at Sotheby’s», The Telegraph, (lire en ligne, consulté le ).