Almir Mavignier est diplômé du lycée en 1946 et étudie la peinture avec Árpád Szenes[2] à Rio de Janeiro. En 1949, il réalise son premier travail abstrait. En 1951, il réalise sa première exposition personnelle au Musée d'Art moderne de São Paulo (MAM-SP). La même année, il s'installe à Paris. De 1946 à 1951, il est directeur et cofondateur de l'atelier de peinture du Centre national de psychiatrie Pedro II do Engenho de Dentro à Rio de Janeiro[3].
À partir de 1952, il se consacre à la peinture d'art concret. En 1953, il se rend à Ulm et y étudie jusqu'en 1958 à l'école de design d'Ulm dans le département de design visuel avec Max Bill et Josef Albers. En 1954, il crée ses premières « images ponctuelles » et, en 1955, ses premières « Rasterstrukturen » (structures de trame). À partir de 1956, il crée des images d'art optique puis, à partir de 1957, il peint également des monochromes. Dès 1958, il collabore avec les artistes du groupe "ZERO". En 1959, il fonde son propre studio à Ulm et travaille comme graphiste indépendant. En 1960/1961, il est co-organisateur et commissaire de l'exposition "Neue Tendenzen" à Zagreb. En 1964, il participe à la documenta III de Kassel. En 1965, Mavignier est nommé professeur de peinture à la Staatliche Hochschule für Bildende Künste de Hambourg. Il fonde son studio à Hambourg en 1968. La même année, il est invité pour la deuxième fois en tant que participant à la documenta.
Mavignier travaille également dans le graphisme d'affiches, créant plus de 200 affiches, principalement pour des expositions artistiques et culturelles.
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