Andrea Marinoni termine trois fois dans le «Top 10» du Rallye Dakar en 1985 (4éme), 1986 (7éme) et 1989 (9éme)[1]. Il remporte deux victoires étapes en 1986[2]. Il s'impose en 1980 aux Six jours international d'enduro avec l'équipe d'Italie.
Après avoir pris sa retraite de la compétition en 1993, Andrea Marinoni commence à travailler pour Yamaha en Superbike, se spécialisant dans le secteur de l'hôtellerie (restauration, salle de presse et diverses questions d'organisation).
En 1999, Valentino Rossi l'engage pour diriger son équipe (les «Nastro Azzurro»), avec de bons résultats, puisque dès les quatre premières années, le pilote de la province de Pesaro a remporté trois titres mondiaux (1999, 2001 et 2002). Andrea apporte des idées novatrices telles que l'embauche du prestigieux chef italien Roberto Benussi, chargé de fournir au champion une alimentation d'excellence. Cette gestion efficace lui a valu le surnom affectueux d'ange gardien de Valentino Rossi.
Giampaolo Marinoni son cousin de 31 ans qui participe au Rallye Dakar 1986 (après sa participation et son abandon en 1985[4]) avec lui mais dans l'équipe italienne Cagiva, trouva la mort le , blessé au foie lors d'une chute à la dernière étape, où son torse percute le guidon. À son arrivée à Dakar, il est opéré à l'hôpital, où il est décéde deux jours plus tard des suites d'une infection et d'une hémorragie interne. Il avait réussi à terminer le rallye à la treizième place sur 131 partants en moto[5],[3],[6],[7].
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