Formé aux sciences chimiques dans un établissement jésuite de Murcie, il commence une activité politique et syndicale clandestine. Il est ensuite recruté par Cauchos de Levante S.A., puis rejoint à la fin des années 1960 l'Action syndicale des travailleurs (AST), structure marxiste qui préfigure l'ORT.
Il est emprisonné le à la prison provinciale de Murcie, accusé du délit d'association illicite pendant son service militaire. Libéré, il se lance dans diverses entreprises à partir de 1974, créant notamment une librairie qui sera utilisé par les opposants modérés de gauche au franquisme.
Il devient secrétaire général du Parti socialiste de la région de Murcie-PSOE (PSRM-PSOE) trois ans plus tard. Le , Andrés Hernández Ros est élu à 30 ans président du conseil régional de Murcie par 20 voix pour, 16 contre et 1 blanc. Il s'engage alors à engager au plus vite le processus vers la création d'une communauté autonome pour la région de Murcie[1]. Après l'adoption du statut d'autonomie, il est investi le président de la communauté autonome, par 21 voix pour et 16 contre, formant ensuite un conseil de gouvernement de dix membres, dont trois indépendants[2].
Président de la Région
Aux élections autonomiques du , il est le chef de file du PSRM-PSOE. Il remporte alors plus de 52% des voix et réalise le grand chelem en s'imposant dans les cinq circonscriptions électorales.
Le , deux journalistes révèlent que le secrétaire aux Finances du PSRM-PSOE et conseiller municipal de Murcie Francisco Serrano a tenté de les soudoyer pour qu'ils cessent de «critiquer» la gestion du chef de l'exécutif autonomique, des faits immédiatement dénoncés et condamnés par ce dernier[5]. Déjà compromis dans une crise politique au sein du conseil de gouvernement et du PSRM-PSOE, Hernández Ros annonce le même jour devant le comité régional qu'il renonce à l'intégralité de ses responsabilités[6]. Il signe son acte officiel de démission le , qui est lu en session plénière de l'Assemblée régionale trois semaines plus tard[7]. Il est relevé de ses fonctions le [8].
Décès
Il meurt le à Murcie, à l'âge de 67 ans, des suites d'un cancer de l'estomac; le gouvernement régional décrète alors trois jours de deuil officiel[9].
