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Angélique (ou Angèle) de Médicis est la fille de Côme de Médicis, lui-même fils de Jules de Médicis, fils naturel d'Alexandre de Médicis, duc de Florence[1], et de Lucrèce, fille de Francesco Gaetani.
Mariée à Jean-Pierre Altemps, duc de Gallese et marquis de Soriano, (né vers 1608, mort le [2],[3], elle en aura quatre filles:
Anne-Marguerite (morte après 1632), religieuse au monastère de San Domenico e Sisto à Rome;
Marie-Françoise (morte après 1632), religieuse au monastère de San Domenico e Sisto à Rome;
Marie-Christine (morte en 1712), qui épousa en 1646, Hippolyte Lante Montefeltro della Rovère, 2educ de Bomarzo[4], propriétaire de la célèbre villa Lante;
Cornélie-Lucie (morte en 1691), qui épousa Charles-Frédéric, comte de Hohenems.
À la mort d'Angélique, Jean-Pierre Altemps se remaria avec Isabelle Lante Montelfetro della Rovere, dont il eut huit autres enfants, dont trois garçons.