Antenor Santíssimo de Araújo naît en 1909 à Rio de Janeiro[1].
Il est considéré comme l'un des compositeurs émergeant au début des écoles de samba de Rio de Janeiro[2]. Antenor fonde Azul e Branco do Salgueiro à la suite d'une dissidence d'un bloco appelé Terreiro Grande[3].
En tant que membre d'Azul e Branco, il est compositeur et directeur d'harmonie[4]. Il est élu Cidadão Samba en 1938[4],[1], un important concours organisé par la presse de Rio[5].
En tant que compositeur, la chanson Eu Agora Fica Mal, en partenariat avec Noel Rosa, de 1931, se démarque[1],[6]. Il compose également Asas do Brasil pour Azul e Branco lors du carnaval de 1938, l'une des premières sambas-enredo[1]. Le thème rend hommage à l'aviateur Santos Dumont[1].
Il est l'auteur de chansons telles que Amanhecer et O Morro é Completo[4]. Il écrit également Arrependimento, qui est achevé à titre posthume par João Melo[4].
Il meurt en 1941, à l'âge de 32 ans, des suites de la tuberculose[4].
En 1945, Violeta Cavalcanti enregistre la samba Check à Granel, un partenariat entre Antenor Gargalhada et Ernani Alvarenga et Paquito[1].
En 1974, Geraldo Babão lui rend hommage avec la chanson Homenagem a Antenor Gargalhada[4],[1]. En 1978, la série d'albums série História das escolas de samba, de Rio Gráfica Editora, comprend les chansons Nega, o que queres de mim, Amanhecer, O morro é completo et Arrependimento interprétées par le Coral Samba Livre[1].
