Antoan Richardson est drafté à quatre reprises avant qu'il ne signe avec l'équipe l'ayant sélectionné au repêchage amateur . Les Orioles de Baltimore le réclament, chaque fois au 27e tour de sélection, en juin 2001 et juin 2002 . Les Diamondbacks de l'Arizona le choisissent ensuite en 13e ronde en 2004 . Richardson signe finalement un contrat avec les Giants de San Francisco après que ceux-ci en aient fait leur sélection de 35e tour en 2005 alors que le jeune voltigeur s'aligne pour l'équipe de baseball de l'Université Vanderbilt dans le Tennessee aux États-Unis [ 2] . Richardson évolue cinq saisons dans les ligues mineures avec des clubs-école des Giants[ 3] avant d'être libéré de son contrat. Le 12 janvier 2010 , Richardson est agent libre et il accepte une offre des Braves d'Atlanta .
Antoan Richardson fait ses débuts dans le baseball majeur avec Atlanta le 4 septembre 2011 . À son premier match joué, il réussit le premier coup sûr de sa carrière, réussi comme frappeur suppléant face au lanceur Clayton Kershaw des Dodgers de Los Angeles [ 4] .
En décembre 2011 , Richardson signe un contrat avec les Orioles de Baltimore [ 5] et passe la saison 2012 dans les ligues mineures[ 3] .
Richardson signe chez les Twins du Minnesota le 1er février 2013[ 6] et passe l'année suivante en ligues mineures[ 3] .
Richardson joue en ligues mineures avec les RailRiders de Scranton/Wilkes-Barre [ 3] , club-école des Yankees de New York , en 2014 et rejoint l'équipe des majeures pour 13 matchs, durant lesquels il frappe 5 coups sûrs, produit un point et réussit 5 vols de buts .
Le 11 décembre 2014 , Richardson signe un contrat avec les Rangers du Texas . Il est limité à 13 matchs des ligues mineures[ 3] en 2015 à la suite d'une opération au dos[ 7] , [ 8] .
Richardson est mis sous contrat par les Pirates de Pittsburgh le 4 janvier 2015 [ 9] .