Il est le fils de Claude Cavé d'Haudicourt, magistrat à la Cour des Comptes, et de Jeanne Adélaïde Dupont.
Maire de Tartigny, où se trouvaient ses propriétés, il fut élu, le , par le collège de département de l'Oise, avec 194 voix sur 274 votants, membre de la Chambre des députés, où il vota en soutien fidèle du gouvernement Villèle. Il siège à la chambre jusqu'en 1827[1].
Il épouse à Chartres le , Ursule Joséphine Rémond (Chartres, - Paris, 8e arrondissement ancien, ), fille de Pierre Antoine Rémond et de Marie Anne Rémond [2]. Dont deux fils:
Hermès Antoine Cavé d'Haudicourt, maire de Tartigny (1817-1871), marié à Cuts le avec Léocadie Berthe de Pommery (1824-1886), dont postérité;
Jules Cavé d'Haudicourt (1819-1860), marié en 1843 avec Alix Lhomme de La Pinsonnière (1825-1852), fille d'Alexis Lhomme de La Pinsonnière, député d'Indre et Loire de 1830 à 1839, puis pair de France de 1839 à 1848, et de Adèle Liébert de Nitray. Elle était la petite fille du général Liébert, baron de Nitray et de l'Empire. Dont postérité[3].