Antoine Margil naît le à Valence dans une famille aux origines modestes. À 18 ans, il entre le chez les franciscains en prenant le nom d'Antoine de Jésus. Il part le de Cadix avec d'autres franciscains et arrive le suivant à Veracruz en Nouvelle-Espagne[1].
Le , le jeune frère et trois compagnons atteignent le couvent de Santiago de Querétaro. De là, il commence une mission itinérante avec d'autres franciscains. Pendant plus de dix ans, il parcourt le Mexique, le Guatemala, le Honduras, le Nicaragua et le Costa Rica[2]. Il utilise la musique pour approcher les autochtones, chante et leur apprend à chanter des psaumes et des cantiques. Il écrit un dictionnaire de plusieurs des langues amérindiennes qu'il a apprises et passe les dernières années de sa vie dans les couvents de Querétaro et Zacatecas. Il meurt à Mexico le [3].
