Antoine Mondanga est né vers 1919 au village de Bosamboda dans l'actuelle province de la Mongala, territoire de Lisala. Il est le père d'Emony Mondanga.
Militaire dans la Force Publique et vétéran de Guerre 1940-45, il est démobilisé en 1955 avec le grade de Premier Sergent-Major comptable. Il entame ensuite une carrière politique et occupe les postes suivants :
- Chef du centre extra-coutumier de Lisala (équivalent de bourgmestre);
- Membre du conseil territorial (équivalent de conseiller municipal) ;
- Membre du conseil provincial de l’Équateur (équivalent de conseiller provincial) à Coquilhatville (Mbandaka) ;
- Membre du conseil de gouvernement (équivalent de député) à Léopoldville (Kinshasa) ;
- Membre du conseil de législation à Bruxelles (équivalent de sénateur), dont la majorité des membres était des Belges.
Titulaire de nombreuses distinctions honorifiques militaires et civiles pour avoir servi en Afrique, en Europe et en Asie du Sud-Est (Myanmar, ex-Birmanie). Il fut aussi instructeur militaire, contribuant à la formation de figures notables telles que Somao, Nkulufa et du futur président Joseph-Désiré Mobutu.
Il est mort à Léopoldville (Kinshasa) en 1964.
Médailles militaires:
- Croix de Guerre 1940-1945
- Médaille de la Campagne d’Asie/Burma Star
- Médaille coloniale
- Médaille du mérite militaire congolais
Médailles civiles:
- Ordre de Léopold II
- Ordre de la Couronne
- Médaille de l'Administration coloniale