Mihanović passa sa jeunesse et suivit ses études de philosophie à Zagreb, sa ville natale[1]. Il a ensuite étudié le droit à Vienne[1]. C'est à cette période qu'il développe un intérêt pour sa langue natale, le croate[1]. Il travailla ensuite comme un juge militaire puis s'engagea dans la diplomatie. Il fut consul Autrichien à Belgrade, Salonique, Smyrne, Istanbul et Bucarest. Il a pris sa retraite en 1858, alors ministre conseiller, et a vécu dans la propriété de Novi Dvori(en), à Zaprešić non loin de Klanjec, jusqu'à sa mort[1] à 65 ans.
Le poème qui deviendra l'hymne croate était Horvatska domovina. Il a d'abord été publié dans le magazine culturel Danica ilirska, n ° 10, édité par Louis Gaj, en 1835. L'hymne lui-même allait devenir connu sous le nom de Lijepa naša (« Notre Belle »), reprenant les deux premiers mots du poème.
Mihanović a aussi écrit un petit, mais important livre, Rěč domovini o hasnovitosti pisanja vu domorodnom jeziku (« Un mot à la Patrie sur les avantages de l'écriture dans sa langue maternelle »), publié à Vienne en 1815[1]. Les idées contenues dans ce livre sont devenues l'un des fondements du mouvement illyrien.