ArduPilot
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ArduPilot est une suite logicielle de pilotage automatique de véhicules sans pilote open source[1],[2] capable de contrôler de manière autonome :
- Drones multirotors
- Aéronefs à voilure fixe et VTOL
- Hélicoptères
- Rovers
- Bateaux
- Sous-marins
- ...
Développé par
ArduPilot Development Team and Community
Écrit en
C++, Python
ArduPilot
| Développé par | ArduPilot Development Team and Community |
|---|---|
| Première version | |
| Dépôt | https://github.com/ArduPilot |
| Écrit en | C++, Python |
| Système d'exploitation | Multiplateforme (d) |
| Environnement | Cross-platform |
| Formats lus | ArduPilot JSON firmware (d) |
| Formats écrits | ArduPilot JSON firmware (d) |
| Type |
Firmware Structure (en) |
| Licence | GPLv3 |
| Documentation | ardupilot.org/ardupilot |
| Site web | http://ardupilot.org |
ArduPilot est développé à l'origine par des passionnés pour contrôler des modèles réduits d'avions et de rovers et est devenu un autopilote utilisé par des industries[3], organisations de recherche[4] et des amateurs.
