Arthur Sard a grandi à New York où il a ensuite passé la plus grande partie de son existence. Il a été formé au Friends Seminary, une école privée de Manhattan, puis s'est inscrit à l'Université Harvard, où il obtenu une licence (1931), puis une maîtrise de mathématiques (1932). Sa thèse de doctorat[2] portait sur The measure of the critical values of functions (1936[1]). Il fut ensuite du nombre des premiers professeurs du tout nouveau Queens College, où il devait enseigner de 1937 à 1970[1].
Pendant la guerre, il rejoignit l’Applied Mathematics Group de l’université Columbia (AMG-C), qui menait des recherches mathématiques, surtout dans le domaine du guidage des mitrailleuses embarquées sur les bombardiers. Saunders Mac Lane écrivit à propos des contributions de Sard : « Ses avis judicieux ont maintenu le projet AMG-C sur les bons rails[3]. »
Sard fut consacré professeur émérite du Queens College en 1970 ; il s'établit alors à La Jolla, un quartier de San Diego où il continua de travailler encore cinq années comme chercheur associé au département de mathématiques de l’Université de Californie à San Diego. En 1975, il se retira à Binningen près de Bâle et assura quelques cours dans diverses universités et instituts de recherche européens. En 1978-79, il était professeur invité de l’Université de Siegen, et en 1978 conférencier invité de l’Académie des sciences d’URSS[1].