La fonction d'autocovariance d'un processus stochastique
permet de caractériser les dépendances linéaires existant au sein de ce processus[1].
Définition — Si le processus
est à valeurs dans
et admet une variance
pour n'importe quel
, on définit la fonction d'autocovariance de
par la fonction notée
qui à tout couple d'entiers naturels
associe le nombre noté
et défini par
, où 
Si
est un processus stationnaire au sens faible alors
et
pour n'importe quels entiers naturels
. Dans ce cas
et il suffit alors de définir les autocovariances par la fonction qui à tout
associe
. La fonction d'autocovariance apparaît alors comme la covariance de ce processus avec une version décalée de lui-même. On appelle
l'autocovariance d'ordre
[2].
Propriété — Si
est stationnaire au sens faible, 
- Cette propriété résulte directement du fait que
. Voir pour cette propriété Hamilton (1994, p. 46).