BR-381
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La BR-381 est une route diagonale administrée par le gouvernement fédéral brésilien et qui sert de liaison entre les États d'Espírito Santo, du Minas Gerais et de São Paulo.
La route commence son parcours dans la ville de São Mateus, Espírito Santo, à l'embranchement avec la BR-101, arrivant à São Paulo, par l'embranchement avec la BR-116. Elle est longue de 1 181 km, parmi lesquels 93.6 sont dans l'État de São Paulo, 943.9 dans le Minas Gerais et 147.7 dans l'Espírito Santo[1]. Elle reçoit le nom de Fernão Dias sur le tronçon qui relie le Grand São Paulo, le Grand Belo Horizonte et le Vale do Aço.
La route traverse d'importantes municipalités de la région Sud-Est.
