Les origines de Baschi remontent probablement à l'époque étrusque, mais c'est surtout à partir du IXe siècle que le village prend de l'importance. Selon la tradition, Baschi aurait été fondé à la fin du IXe siècle par Ugolino ou Galino de Biscaglia, un officier carolingien descendu en Italie avec Charlemagne. Ce dernier lui aurait offert un ancien château ("castrum vetus") dans la vallée du Tibre, où Ugolino de Biscaglia, surnommé "le Basque", éleva un nouveau château qu'il nomma Baschi, d'après son surnom.
Au XIe siècle, Baschi devint un libre commune, puis passa sous la domination de la puissante seigneurie des Baschi, famille ghibelline. Le village fut impliqué dans de nombreuses luttes contre les factions guelfes. La famille Baschi, l'une des plus puissantes du centre de l'Italie, domina plus de 60 châteaux de la région et fonda une grande forteresse à Carnano, dans la frazione Tenaglie, comme résidence fastueuse. Cette forteresse, aujourd'hui en ruines, est toujours visible.
Au XVIe siècle, la famille Baschi, déjà puissante à Florence, fut citée par Nicolas Machiavel comme l'une des plus nobles et riches de la ville, rivalisant même avec les Médicis. Les conflits internes et les luttes de pouvoir marquèrent l'histoire de Baschi, notamment l'assassinat de Bernardina Vitozzi et de ses proches en 1527, rapporté par l'historien orviétan Cipriano Manente.
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