Le bastion est situé au sommet nord des remparts de Grosseto, non loin de la zone de la Porta Nuova, dans la partie d'enceinte qui reliait la porte aujourd'hui disparue à l'imposant complexe du bastion Fortezza.
Le bastion a été construit dans la seconde moitié du XVIesiècle, près du couvent de San Francesco, lors de la reconstruction des murs par les Médicis sur la base d'un projet de Baldassarre Lanci, et les travaux, dirigés par Simone Genga, ont été réalisés entre 1576 et 1577[3]. Le bastion prit le nom de rempart de San Francesco et cette dénomination resta en usage tout au long de l'ère Médicis. Pour faciliter l'accès au bastion, une partie du couvent franciscain est démolie en 1580 et la rocade intérieure connue par la suite sous le nom de Strada del Giuoco del Cacio est construite.
Au XVIIIesiècle, le bastion était déjà utilisé pour le pâturage et en 1783, il fut vendu par le bureau du fossé à Gaspero Valeri, un riche citoyen de Grosseto qui occuperait également le poste de Gonfalonnier. Les murailles ont été transformées en parc public et en 1884 un buste a été placé ici en l'honneur de Giuseppe Garibaldi, sculpté par Tito Sarrocchi, qui a donné au bastion un nouveau nom, prenant le nom de bastion Garibaldi.
En 1924, la Municipalité de Grosseto décide que le bastion doit être utilisé comme parc à la mémoire des morts de la Première Guerre mondiale: tous les arbres présents, plantés par les Lorrains, sont abattus et remplacés par un bosquet de chênes verts, de cyprès et des pins disposés en huit plates-bandes convergeant vers le centre du bastion, chaque arbre portant le nom d'un Grosseto tombé. Le Parc de la Rimembranza a été officiellement inauguré par Galeazzo Ciano le . En , le monument à Garibaldi situé ici a été transféré dans un autre bastion et à sa place le Monument aux morts, qui était auparavant situé sur la Piazza Umberto I. Désormais le bastion prendra officiellement le nom de bastion Rimembranza (bastion du Souvenir).
Sur le côté sud du bastion et le long de la passerelle qui mène au bastion Fortezza, une "promenade archéologique" a été créée au début des années 1960, à l'initiative d'Aldo Mazzolai, directeur du Museo archeologico e d’arte della Maremma. La "promenade" a été démantelée en 2018 et déplacée dans le nouveau jardin archéologique (Giardino dell'archeologia), inauguré le de cette année à côté de l'ancien bâtiment de l'hôpital.
Mariano Boschi, Grosseto e le sue mura, Ghezzano, Felici Editore, 2014.
Mariagrazia Celuzza, Mauro Papa, Grosseto visibile. Guida alla città e alla sua arte pubblica, Arcidosso, Edizioni Effigi, 2013.
Letizia Franchina, Tra Ottocento e Novecento. Grosseto e la Maremma alla ricerca di una nuova immagine, Monteriggioni, Grafiche Bruno, 1995.
Maria Mangiavacchi e Annalisa Ranieri, Lontano dal fronte. Monumenti e ricordi della Grande Guerra a Grosseto e provincia, Arcidosso, Edizioni Effigi, 2010.
Aldo Mazzolai, Guida della Maremma. Percorsi tra arte e natura, Florence, Le Lettere, 1997.
Francesco Nicosia, Gabriella Poggesi, Roselle. Guida al parco archeologico, Sienne, Nuova Immagine Editrice, 1998.
Marcella Parisi, Grosseto dentro e fuori porta. L'emozione e il pensiero, Sienne, C&P Adver Effigi, 2001.
Concetta Polito, Alessandro Marri, Luca Perin, Le mura di Grosseto. Rilievi e studi per il recupero, Florence, Alinea Editrice, 1990.
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