Bataille de Reval (1602)

Les forces polonaises étaient commandées par le grand hetman de campagne Stanisław Żółkiewski, envoyé par le grand hetman de la couronne Jan Zamoyski contre les troupes suédoises, commandées par Reinhold Anrep, rassemblées près de Tallinn. Żółkiewski lança une attaque en marche avec deux escadrons de hussards polonais. La charge, cependant, échoua.

En conséquence, les forces suédoises déployèrent des chevaux de frise pour se protéger de nouvelles charges frontales de cavalerie. Żółkiewski lança alors une manœuvre de contournement avec sa cavalerie légère, attaquant les Suédois par derrière, au moment même où elle chargeait à nouveau les hussards. Les lignes suédoises cédèrent. Les Polonais remportent alors la victoire^[1].

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