Bernard Sellenet et son frère ainé André découvrent le handball grâce à un centre aéré de la SNCF sur le stade des Bourroches à Dijon, leur père étant cheminot. Il commence alors à jouer avec un ballon de handball à 8 ans, une activité qu'il continue à l'USEP avec M. Gouhey puis à l'USCD, à 11 ans.
En 1962, à 20 ans, il rejoint son frère au CSL Dijon. L'année suivante, à 21 ans, marquait la première sélection de Bernard Sellenet en équipe de France, dans un rôle qu'il devait tenir pendant 11 ans dans 105 représentations (un record absolu alors). Si son premier match était avec l'équipe de France B contre la Suisse B, Sellenet effectue sa grande première avec les A quinze jours plus tard contre la Roumanie, remplaçant Armbruster qui s'était blessé en Espagne. Il participe alors à deux championnats du monde, avec une 10e place en 1967 et une 12e place en 1970 en France, ainsi qu'au tournoi de qualification olympique à Madrid en 1972.
Fidèle à son club du CSL Dijon jusqu'à la fin de sa carrière en 1980[1], il remporte le Championnat de France en 1973 auquel s'ajoute trois finales en 1970, 1978 et 1979