Bernardino Castelli prend ses premières leçons à Feltre auprès d'un artiste local nommé Giovanni D'Antonio et aidant à décorer la Villa Franzoia à Quero. Son travail est remarqué par Alvise Franzoia, qui l'emmène à Trévise et le présente à Mgr Paolo Francesco Giustiniani qui lui propose de le prendre sous sa protection et l'aide à poursuivre ses études[1].
Sa première œuvre majeure est un portrait de l'évêque, suscitant des demandes de portraits de la part d'autres prélats de la région et le lançant dans une carrière de portraitiste. Il a également réalisé une peinture de saint Lorenzo Giustiniani pour la chapelle du Séminaire de Trévise, un saint Joseph pour la paroisse de Rasai à Seren del Grappa et un saint Spyridon pour la paroisse de Coste à Maser[1]. En 1772, il a été chargé par les Dominicains à l'église Saint-Nicolas de faire plusieurs portraits, d'en restaurer d'autres et de créer une galerie dans la salle capitulaire, qui a été détruite lors d'un bombardement en 1944. Trois ans plus tard, à l'invitation de l'évêque Giustiniani et de son frère, Castelli s'installe à Padoue, où il devient peintre de portrait privé.
Malgré sa renommée de portraitiste, il n'a jamais abandonné les thèmes religieux et était connu comme le «peintre des belles Madones »[1]. L'une de ses dernières œuvres est une représentation de Suzanne et les Vieillards, peinte dans le cadre d'un concours organisé par Girolamo Manfrin , un marchand de tabac qui était aussi un mécène des arts. Une toile de Saint Gerolamo recueillant de l'argent pour les orphelins a été laissée inachevée et complétée par Liberale Cozza.
