Elle a pris un emploi chez AC Spark Plug après le lycée pour économiser de l'argent pour les cours de pilotage[1]. Elle a obtenu son permis de pilote avant d'obtenir un permis de conduire[1]. Elle est devenue pilote de charter et a finalement ouvert sa propre école de pilotage et sa propre compagnie de charter, Trimble Aviation, basée à Flint[1]. Steadman a formé plus de 200 hommes qui sont finalement devenus pilotes de ligne à son école[1]. Bernice Steadman est devenue l'une des premières femmes aux États-Unis à obtenir une qualification de transport aérien (ATR), la cote la plus élevée qu'un pilote puisse recevoir[1].
En 2001, Steadman a publié son autobiographie, Tethered Mercury: A Pilot's Memoir: The Right Stuff - But the Wrong Sex, détaillant sa carrière et le programme Mercury 13[1]. Elle a noté que le président américainLyndon B. Johnson avait écrit «Stop This Now» («Arrêtez ça maintenant») sur un document après avoir pris connaissance du projet Mercury 13[1].
Bernice Steadman est décédée à son domicile de Traverse City, dans le Michigan, le , à l'âge de 89 ans, des suites d'une longue bataille contre la maladie d'Alzheimer[1]. Elle laisse dans le deuil son mari depuis 56 ans, Robert Steadman, son frère Ray Whipple, son fils Michael et ses deux petits-enfants.