En 1947 et 1948, il aide Lev Gleason sur des comics[2]. Fin 1948, il rejoint le département de la publicité sous la supervision d'Hank Porter[2]. Il y réalise des affiches publicitaires et autres supports promotionnels[2].
En 1951, Bob Moore est nommé directeur du département de la publicité, alors composé d'une seule personne[1]. De 1950 à 1952, il dessine aussi des comics pour Dell Western puis des Little Golden Books jusqu'en 1953[2]. Il quitte les studios Disney en 1983[1],[2].
Durant 30 ans, il développe des concepts artistiques pour les supports promotionnels des films puis des parcs Disney réalisant de nombreuses affiches, cartes de Noël, logos et autres en-têtes pour le courrier[1]. Il était l'un des rares dessinateurs autorisés à signer des œuvres au nom de Walt Disney[3]. Parmi ses travaux célèbres on peut noter:
