Bořenovice se trouve à 15 km au nord-est du centre de Kroměříž, à 17 km au nord-ouest de Zlín et à 239 km au sud-est de Prague[2].
La commune est limitée par Pacetluky au nord, par Prusinovice au nord-est, par Holešov au sud-est, par Rymice au sud, et par Roštění à l'ouest[3].