Cette importante collection de véhicules de l'histoire de l’industrie automobile britannique commence alors dans les années 1970 lorsqu'une division du British Leyland est créée pour gérer les collections de véhicules, d'objets, documents, et archives historiques du groupe.
Le musée change plusieurs fois de propriétaire, de nom et de site géographique avec le temps, dont entre autres: BL Heritage Limited en 1979, British Motor Industry Heritage Trust en 1983, Heritage Motor Center en 1993, British Motor Museum en 2016...