Statue de saint Brunon sur le pont du Main à Wurtzbourg.
Brunon est un prince de la dynastie franconienne , fils cadet de Conrad de Worms (mort en 1011), duc de Carinthie , et de son épouse Mathilde de Souabe qui, devenue veuve, épouse en 1015 Frédéric II , fils du duc Thierry I er de Lorraine . Après la mort de l'empereur Henri II en 1024 , son frère aîné Conrad le Jeune est candidat comme roi des Romains ; néanmoins, c'est leur cousin Conrad II le Salique , surnommé l'Ancien , qui est élu et fut couronné empereur du Saint-Empire en 1027 . Brunon est également le neveu du pape Grégoire V et de l'impériatrice Gisèle de Souabe .
Il est nommé par l'empereur évêque de Wurtzbourg le 22 mars 1034 , et commence la construction de la cathédrale Saint-Kilian de Wurtzbourg en 1040 . Homme de grande culture provenant d'une famille illustre, il dote de nombreuses églises et abbayes sur sa fortune patrimoniale. Les auteurs évoquent sa « fièvre de bâtisseur » .
Proche d'Henri III , le fils de Conrad II qui fut élu roi des Romains en 1039 , Brunon use de ses qualités politiques pour favoriser le mariage de ce dernier avec Agnès de Poitou , fille du duc Guillaume V d'Aquitaine , en 1043 . Deux ans plus tard, il accompagne Henri à sa seconde campagne de Hongrie pendant laquelle il meurt d'un accident[ 1] à Persenbeug , au bord du Danube , dans l'actuelle Basse-Autriche . Saint Adalbéron lui succède au siège épiscopal de Wurtzbourg .
Il est enterré à la cathédrale de Wurtzbourg.