En , son mariage par procuration avec Thomas Fitzalan, 5e comte d'Arundel, fils de Richard Fitzalan et d’Élisabeth de Bohun, est célébré à Lisbonne et, la même année, elle se rend en Angleterre, accompagnée de son frère Alphonse, de nombreux vassaux, et de ses dames d'honneur. La cérémonie de mariage a eu lieu le à Londres, en présence du roi Henri IV[3].
Thomas meurt le . Béatrice épouse ensuite le comte de Huntingdon Jean Holland le .
(pt) Ana Rodrigues Oliveira, Rainhas medievais de Portugal. Dezassete mulheres, duas dinastias, quatro séculos de História, Lisbonne, A esfera dos livros, , 673p. (ISBN978-989-626-261-7)
(pt) Manuela Santos Silva, Problematizar a História, Casal de Cambra, Caleidoscópio, , 77–91p. (OCLC828194156, lire en ligne), «O casamento de D. Beatriz de Portugal (filha natural de D. João I) com Thomas Fitzalan (Conde de Arundel) – paradigma documental da negociaçião de uma aliança»