Fils de Wilbray Samson, un agriculteur, et de Irène Carle, il naît à Shawinigan, au Québec. Il fait ses études à Shawinigan, puis à Cléricy et à la station forestière Duchesnay (près de Sainte-Catherine-de-la-Jacques-Cartier). De 1952 à 1956, il œuvre dans l'industrie forestière, comme mesureur de bois[2]. De 1956 à 1970, il est vendeur, gérant des services et directeur des ventes dans l'industrie de l'automobile, prospecteur et courtier d'assurances[2]. Il meurt des suites d'une longue maladie, le , à l'hôpital de l'Enfant-Jésus de Québec, à l'âge de 77 ans[1]. Il laisse alors dans le deuil son épouse Gisèle Tardif, ses enfants Louise, Daniel et Mario ainsi que ses petits-enfants Gabriel et Jean-Dominique.
Il fonde le Ralliement créditiste du Québec et est nommé président du parti le . Le parti se veut l'aile provinciale du Ralliement créditiste du Canada et prône les mêmes théories monétaires créditistes.
Samson est chef du parti du au [2]. Le , Camil Samson est expulsé du parti par neuf des députés créditistes (organisés par le chef intérimaire Armand Bois) pour avoir critiqué certains membres du caucus et pour son absentéisme aux réunions du parti. Le , Samson se déclare chef d'un nouveau groupe créditiste et demande à siéger à l'Assemblée nationale en tant que député du «Ralliement créditiste du Québec enregistré», ainsi que deux autres députés créditistes, Aurèle Audet (Abitibi-Ouest) et Bernard Dumont (Mégantic). Toutefois, le Président de l'Assemblée nationale reconnaît Armand Bois comme chef parlementaire du Ralliement créditiste du Québec. Le suivant, Samson, Dumont et Audet réintègrent le Ralliement créditiste.
Il est de nouveau candidat à la direction du parti lors du congrès du , mais il est défait par un ancien ministre libéral fédéral, Yvon Dupuis. Comme Dupuis ne siège pas à l'Assemblée nationale, Samson sert à titre de chef parlementaire du parti, rebaptisé «Parti créditiste» du au . Il est réélu lors de l'élection générale de 1973, de même qu'un seul autre député créditiste, Fabien Roy. Avant l'élection de 1976, il y a une division de plus entre les deux seuls députés créditistes qui rompent leur affiliation. Samson devient de nouveau chef du parti, qui est revenu au nom «Ralliement créditiste du Québec» le , tandis que Fabien Roy est expulsé du parti.
Le , mettant fin à l'existence du Parti démocrate créditiste, Samson rejoint le Parti libéral du Québec (PLQ) entre les deux élections, sans jamais avoir été élu sous cette bannière. Il est défait dans sa tentative d'élection sous la bannière du PLQ à l'Assemblée nationale, dans la circonscription de Rouyn-Noranda—Témiscamingue, à l'élection de 1981.
Pendant de nombreuses années dans les années 1980, il fera des publicités télévisées pour une chaîne de magasins de vêtements de la région de Québec, les Vêtements St-Lawrence.
