La chaîne a été fondée en 2014 à Valence par Guillaume de Chamas et Riad Dhaouadi[2],[3],[4].
En , la franchise crée Chamas Dark, sa solution de dark kitchen[5].
En , quelques jours après l'attaque du Hamas contre Israël, un restaurant Chamas Tacos est signalé à la police après que la lettre «C» de son enseigne est tombée en panne, formant les mots «Hamas Tacos». La panne est interprétée par erreur comme un message de soutien au Hamas[6].
Les restaurants Chamas Tacos se situent un peu partout en France, même si 1/3 des restaurants se situent dans l'Isère et dans le Rhône[réf.nécessaire].
En 2025, l'enseigne compte 112 restaurants répartis principalement en France mais aussi en Belgique, en Arabie saoudite et en Nouvelle-Calédonie[7].