CharlesII de Croÿ reçut l'empereur Charles Quint le en son château de Beaumont. C'est cette visite, et la mésaventure de l'empereur et de 3 chaudronniers auvergnats, que raconte la légende[2] de cette petite ville du Hainaut.
Charles de Croÿ fut assassiné en 1551 à Quiévrain. Sans enfant, tous ses biens et possessions allèrent à son frère cadet, PhilippeIII de Croÿ. Sa veuve se remarie plus tard, avec Jacques d'Anneux, seigneur d'Aubencourt[3] (?-1588).