Membre de la famille Petit de Chemellier originaire de l'Anjou, il naît le à Angers, fils de Jean Guy René Raoul Petit de Chemellier, capitaine au régiment de Dauphin-Dragons, mort à Aix-La-Chapelle en 1792 à l'armée des princes et de Françoise-Adélaïde Louët[1].
Suivant les traces de son père, il embrasse la carrière des armes. Il s'engagea fort jeune dans les grenadiers vélites, et conquit rapidement l'épaulette d'officier de dragons. Il participe aux batailles d'Ulm, à la défense du château de Darnstein, aux deux campagnes en Italie, aux batailles de Vienne, Bataille d'Essling, Bataille de Wagram et Moscou[2].
La Restauration des Bourbon le nomme chef d'escadrons aux dragons de la garde royale et l'envoie à l'expédition d'Espagne[2] en 1823.
Chevalier de la Légion d'honneur et officier supérieur, sa carrière est compromise durant la Révolution de 1830, dont il refuse de servir la cause[2].
Il fut également chevalier de Saint-Louis et chevalier de Saint-Ferdinand d'Espagne[1].