Chiara Zenati commence à pratiquer la compétition à 14 ans en 2017[1]. Elle est championne de France l'année suivante en para dressage Club 2 en 2018, et ensuite en Club 1 en 2019, sur Summerhill Boy[1]. Elle participe aux Jeux paralympiques d'été de 2020 qui se déroulent en 2021 à Tokyo[1], et y est 5e dans le Grand Prix individuel[2], 8e dans la finale en musique et 6e par équipe[4]. Elle s'entraîne au Cadre noir de Saumur[2].
En 2022, avec Swing Royal, elle réalise de bonnes performances internationales, et participe aux championnats du monde à Herning où elle est classée 5e en individuel et 8e par équipe[4].
Toujours avec Swing Royal, Chiara Zenati remporte huit compétitions internationales en 2023[1]. Elle remporte deux médailles d'argent aux championnats d'Europe de 2023 à Riesenbeck, en individuel Grade III[1],[4].
Elle est sélectionnée pour les Jeux paralympiques d'été de 2024 à Paris, sur le site de Versailles[4]. Elle prépare les Jeux avec Swing Royal et avec Zeus de Malleret, c'est avec Swing Royal qu'elle se qualifie[4] et qu'elle participe au stage de préparation[5]. Elle termine 5e en para dressage[6], et 4e après une «belle performance» en reprise libre en musique (freestyle) le 7 septembre[7]; c'est la dernière prestation, jugée très réussie (un «moment de grâce»), du couple formé par Chiara Zenati sur Swing Royal qui prend sa retraite à 18 ans[8].
