Chrastavice se trouve à 3 km au nord-est du centre de Domažlice, à 44 km au sud-ouest de Plzeň et à 128 km au sud-ouest de Prague[4].
La commune est limitée par Meclov au nord, par Milavče à l'est, par Zahořany au sud et par Domažlice au sud-ouest et à l'ouest[5].
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