Lamora est un membre de carrière du Senior Foreign Service. Il est secrétaire adjoint par intérim pour l'Afrique centrale et les affaires de sécurité africaine au bureau des affaires africaines du département d'État, puis directeur du bureau des affaires centrafricaines, directeur adjoint du bureau des affaires économiques et régionales et responsable de la république démocratique du Congo. En outre, il est affecté à l'étranger successivement aux ambassades des États-Unis au Guatemala, en République dominicaine, en Grèce et en République centrafricaine, ainsi qu'au consulat général des États-Unis à Douala, au Cameroun. Il parle le français, l'espagnol et le grec moderne[3]. Il est chef de mission adjoint à l'ambassade des États-Unis à Accra, au Ghana jusqu'en 2022.
Le 15 avril 2021, le président Joe Biden annonce son intention de nommer Lamora au poste d'ambassadeur des États-Unis au Cameroun. Le 19 avril, sa nomination est envoyée au Sénat[4]. Les auditions sur sa nomination ont lieu devant la commission des relations étrangères du Sénat le 9 juin 2021. La commission rend un rapport favorable le 24 juin. Le 18 décembre 2021, il a est confirmé par le Sénat par un vote à voix haute[5]. Il prête serment le 11 février 2022[6]. Arrivé au Cameroun le 5 mars 2022, il présenté ses lettres de créance au ministre des Affaires étrangères Lejeune Mbella Mbella le 21 mars[7]. Lamora est le premier homme homosexuel nommé ambassadeur auprès du Cameroun[8]. Maintenu à son poste après l'investiture du président Donald Trump, il exerce ses fonctions jusqu'en janvier 2026[9].
