Barnard Castle au-dessus de la rivière Tees Un plan du château tiré de The Castles of England de JD Mackenzie: leur histoire et leur structure[1] Peinture du château de Barnard, par JMW Turner (vers 1825)
Un château en pierre est construit à l'emplacement d'une ancienne position défendue d'environ 1095 à 1125 par Guy de Balliol. Entre 1125 et 1185 son neveu Bernard de Balliol et son fils Bernard II agrandissent l'édifice[2].
Lors de la rébellion des comtes de Northumberland et de Westmorland, sous le règne d'Elizabeth, le château, qui est alors la propriété de la couronne, est mis en garnison par Sir George Bowes, de Streatlam. Pendant la guerre civile, le château est assiégé par Cromwell, à qui, après une sévère canonnade, la garnison se rend. Après de fréquentes concessions et réversions, le château, les terres et les dépendances sont achetés par Sir Henry Vane, un ancêtre du duc de Cleveland, lui-même vicomte Bernard[6].
Sir Henry Vane l'Ancien, député et membre important de la maison de Charles Ier, d'abord son gouverneur, puis son trésorier, achète le château de Raby, le château et le domaine de Barnard pour 18 000 £. Il choisit de faire de Raby sa résidence principale et enlève le toit et la pierre du château de Barnard pour réparer et entretenir Raby.
Le château est sous la garde d'English Heritage et est ouvert au public. Les ruines de la tour cylindrique du XIIe siècle et la grande salle et la grande chambre du XIVe siècle sont particulièrement intéressantes[7]. C'est un monument ancien répertoriéclassé Grade I en 1950. Les vestiges de la chapelle médiévale de St Margaret dans le quartier extérieur sont répertoriés comme Grade II[8].