Clara Erskine Clement Water nait en 1834 à Saint-Louis. Ses parents sont Harriet Bethiah (Godfrey) Erskine et John Erskine, un homme d'affaires, de Nouvelle-Angleterre. Elle est scolarisée à domicile dans le Massachusetts par des précepteurs[1].
La carrière d'écrivaine de Clara Erskine commence en 1869, avec la publication de Simple Story of the Orient. Deux ans après, elle publie A Handbook of Legendary and Mythological Art, un récit qui passe en revue les contributions des femmes artistes à travers l’histoire, sur plus de deux millénaires et à travers de multiples cultures[2]. Le livre devient un ouvrage de référence et, en 2013, décompte 115 recensions[1].
Elle a traduit un recueil des conférences de Kenan et Dosia's Daughter, un roman d'Henry Gréville, et a édité une traduction des Trésors de l'art italien de Carl von Lützow[3].
En 1852, Clara Erskine se marie avec James Hazen Clement, un homme d'affaires. Ils ont déménagé à Newton, dans le Massachusetts. Après la mort de son premier mari, Clement épouse en 1882 Edwin Forbes Waters, auteur et propriétaire du Boston Daily Advertiser. Ils vivent à Cambridge[3].
Clement réalise de nombreux voyages en Europe, visite la Palestine et la Turquie en 1868, et fait le tour du monde en 1883/84[3].[3]