Il prend sa retraite en 1980. Passionné par la mer, il part habiter en Bretagne. La maison qu'il avait conçue et bâtie à Rodgen a été suivie d'une maison sur la colline, face à la rade de Douarnenez. Cette implantation permettait à son épouse de le regarder naviguer avec une lunette pendant qu'elle profitait, à terre, des joies du jardinage[réf.souhaitée].
Il avait déjà construit un bateau en bois, le Vivacious, qu'il avait revendu afin d'en construire un nouveau en acier, un ketch à vieux gréément, soudé patiemment tôle après tôle dans un atelier de Esch-sur-Alzette, durant ses dernières années de présence à Télé Luxembourg. Une fois à la retraite, il descend le bateau par le Rhin jusqu'à Rotterdam, finit de l'équiper puis navigue jusqu'à Brest, son port d'attache.
Il prend la mer en 1984 et accomplit son rêve: un tour de l'Atlantique, partant de Brest, passant par Madère, Dakar, le Brésil, et le Canada avant de rentrer à Brest[6].
Son bateau, le Maranatha, a été ensuite racheté par un groupe de jeunes de Bretagne qui ont eux aussi accompli leurs rêves de navigation. Il y avait fait lui-même tout ce qui était possible: cuisine, couchettes, rangements, installation du moteur, etc.
Après avoir revendu le bateau, il avait encore beaucoup d'énergie et a retapé un ancien moulin dans le Parc d'Armorique[réf.nécessaire]: toiture et charpente à reprendre, murs à remonter, reconstruire le bief et l'alimentation de la mécanique, reconstruction de la roue (env. 4,5 m de diamètre) en bois, aménagement intérieur, etc.
Claude Robert était comédien, animateur, producteur, mais aussi durant ses loisirs menuisier, mécanicien, maçon, navigateur, meneur de troupes... et père de 8 enfants!
