Codeur absolu
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Le codeur absolu est un capteur angulaire.
Il fournit une information de position absolue, le déplacement étant mesuré par une variation de position[1]. Il utilise un disque divisé en pistes, chacune d'elles comporte une alternance de secteurs réfléchissants et absorbants[2] qui sont lues par plusieurs détecteurs.