Né dans une famille d'éleveurs en Normandie, Cédric a trois frères, également cavaliers de haut niveau : Florian, Grégory et Reynald Angot.
Il habita le château de la Granderie (Manche) avec sa famille jusqu’en 2009.
Il est depuis 2014 membre de l'équipe de France de saut d'obstacles et présent au plus haut niveau de la compétition internationale. Avec sa meilleure monture Rubis de Preuilly JO/JEM, il s'est qualifié pour participer aux Jeux olympiques de Rio de Janeiro (Brésil). Il a commencé sa carrière au Japon, dans les années 1990, avant de rentrer en France et de se classer en tant que champion national en 2009 et 2012.
Parmi ses montures, se trouvent notamment Rubis de Preuilly, Olympique de Chamant ou Saxo de la Cour.
Il est marié depuis 1999 à Eugénie Legrand, fille du compositeur Michel Legrand.