Dahlia rupicola est un buisson arbustif qui monte à 1,6 m. Les fleurs sont couleur lilas. Ses tiges sont fortes et son feuillage finement lacinié[2]est en forme d'aiguille[3].
Le nom de genre Dahlia est dédié au médecin et botaniste suédois Anders Dahl (1751-1789).
Son épithète spécifique, rupicola, est la combinaison en latin de rupes, «rocher», et du suffixe -cola, «qui vit dans»[6]. Dans sa publication de 1969, Sørensen indique que cette plante[5]:
«est extrêmement abondante le long de la route principale est-ouest traversant le Durango. Il n'est pas surprenant qu'elle soit restée inconnue tant que la plupart des spécimens poussaient dans les crevasses des falaises, à 15-45 m au-dessus de la route, et étaient largement inaccessibles, que ce soit par le haut ou par le bas. Lorsque nous avons découvert cette importante population de l'espèce pour la première fois, nous désespérions d'en atteindre une seule, mais nous avons constaté que certaines étaient accessibles depuis une petite corniche à mi-hauteur de la falaise.»
