Élève de Louis Le Vau, Daniel Gittard a le titre d'« architecte du roi » dès l'age de 30 ans. Il participe à la construction de plusieurs hôtels particuliers et édifices religieux parisiens : le noviciat de l'Oratoire (1655), le couvent et l'église des Bénédictines du Saint-Sacrement (1658), l’église Saint-Sulpice (1660).
Il intervient aussi sur les fondations et les jardins de Vaux-le-Vicomte[1].
À Chantilly, pour le compte du Grand Condé, il réalise le Grand Degré sous la direction d'André Le Nôtre et travaille au réaménagement du château auprès de Jules Hardouin-Mansart.
En 1669, reconnu sous le titre "d'ingénieur et architecte des bâtiments du Roy", il est parrain de la fille de Michel Boissart, maitre sculpteur à Paris[2].
En 1671, il est l'un des premiers membres de l'Académie royale d'architecture que vient de créer Louis XIV.
Son fils, Pierre Gittard (1665-1746), fut architecte et ingénieur du roi.