Il siège à la législature du New Jersey à partir de 1982, à l'Assemblée générale (1982-1987) puis au Sénat (1987-1991)[2].
Représentant des États-Unis
En 1990, Dick Zimmer est élu à la Chambre des représentants des États-Unis avec 66% des voix face à la démocrate Marguerite Chandler. Il succède ainsi au républicain Jim Courter(en), candidat malheureux au poste de gouverneur[3]. Il est réélu en 1992 et 1994[2]. Durant son mandat, il est désigné l'élu du Congrès «le plus fiscalement conservateur» par l'Union nationale des contribuables[4].
En 1996, Dick Zimmer se présente au Sénat des États-Unis pour succéder au démocrate Bill Bradley. Soutenu par l'establishment du Parti républicain, il remporte facilement la primaire (avec environ deux-tiers des voix) face à deux candidats plus conservateurs, Richard A. DuHaime et Richard J. La Rossa[5]. Il est cependant défait par Robert Torricelli, rassemblent 43% des suffrages contre 53% pour le démocrate[6].
Après le Congrès
En 2000, Dick Zimmer tente de retrouver son siège de représentant du 12edistrict, autour de Princeton. Durant la primaire républicaine, il affronte son successeur, le conservateur Mike Pappas(en), qui a perdu le siège en 1998[7]. Désigné candidat du Parti républicain, il est battu de justesse par le démocrate sortant Rush Holt, qui le devance de quelques centaines de voix[8].
Dick Zimmer est à nouveau candidat au Sénat en 2008, poussé par le Parti républicain du New Jersey après le retrait d'Andy Unanue. Il remporte la primaire face au sénateur d'État Joe Pennachio et à l'universitaire Murray Sabrin. En novembre, il est battu par le démocrate sortant Frank Lautenberg (43% des voix contre 55%)[4].
Après avoir travaillé comme lobbyiste, il est nommé en 2010 par le gouverneur Chris Christie à la tête d'une task force pour évaluer les potentielles privations dans le New Jersey[9].
