Il fait ses études au Collège d'Eton. Il sert dans les années 1860 avec les Scots Fusilier Guards, prenant sa retraite avec le grade de capitaine. Le , il est nommé second major dans la 1st Administrative Brigade of Yorkshire (East Riding) Artillery Volunteers, dont son père, le 8e baron, est colonel honoraire. Le 9e baron commande plus tard l'unité en tant que lieutenant-colonel, devient à son tour colonel honoraire le et occupa le poste jusqu'au XXesiècle[1],[2].
Le , épouse Eliza Maria Gordon-Cumming ( - Birdsall House, Birdsall). Le couple n'a pas d'enfant[1].
Il succède à son père en 1877 et vit dans le siège de la famille Willoughby à Birdsall House qu'il préfère à Wollaton Park, Nottingham, et y meurt. Il est remplacé dans la baronnie par son frère cade Godfrey Ernest Percival Willoughby[1],[3].
