Il passe l'année 1885 à Rome, soutenu par le Prix de Rome de la Fondation Abraham-Wetter à Düsseldorf. En 1887, il reçoit une bourse de la Fondation Abraham-Wetter pour la conception du retable Flagellation du Christ dans l'église Martin Luther de Bad Neuenahr, qu'il crée au nom de l'association d'art pour la Rhénanie et Westphalie(de). Résidant à nouveau à Munich à partir de 1891, il est nommé à l'Académie nationale des arts et métiers de Breslau en 1895, où il enseigne jusqu'en 1924. En 1893, 1894 et 1895, il reçoit une petite médaille d'or de la Grande exposition d'art de Berlin.
L'œuvre la plus importante de Kaempffer est son cycle de peintures dans la cage d'escalier de la mairie d'Erfurt, qu'il réalise de 1889 à 1896. Dans des scènes exemplaires, il décrit notamment Tannhäuser, Faust, Ernst III de Gleichen(de) ainsi que les années à Erfurt de Martin Luther[2].
En tant que sculpteur, il crée quelques petits bronzes à partir de 1899.
↑ (de) Schwabings Ainmillerstraße und ihre bedeutendsten Anwohner: Ein repräsentatives Beispiel der Münchner Stadtgeschichte von 1888 bis heute, Books on Demand, , 536p. (ISBN9783848262649, lire en ligne)
↑ (de) Roland Demme, Die Willingshäuser Maler als Gruppe: Interpretation von Erwartungshaltungen prägnanter Rollenträger gegenüber Interaktionen in Gruppenprozessen, Kassel University Press, , 154p. (ISBN9783899584363, lire en ligne), p.87