Il est né à Concord au New Hampshire en 1893. Son père, Edward Waite Brooks, est épicier, et sa mère Mary Frances Hale, vient de Douvres. Il a trois sœurs, Harriott, Gertrude et Alice. Il est diplômé de l'école secondaire de Concord en . Il étudie à l'Université de Norwich à Northfield, il obtient en 1916 un baccalauréat ès sciences en génie civil. Plus tard, il a également reçu une maîtrise en sciences de l'Université de Norwich et un doctorat honorifique en science militaire du Collège militaire Pennsylvanie.
Il commence sa carrière militaire en comme capitaine au 1errégiment de cavalerie de la Garde nationale du Vermont. En 1916, il travaille comme ingénieur civil avant son unité de la Garde nationale. En 1917, il épouse Beatrice Aurora Leavitt. Ils auront deux enfants[1].
Il devient lieutenant de cavalerie dans l'armée en et part étudié à Command and General Staff College à Fort Leavenworth, au Kansas. En , il est transféré dans l'artillerie de campagne au Camp Shelby, au Mississippi. En , il se déplace au New Jersey avec son régiment il est affecté à la 3ebrigade d'artillerie et part pour la France en .