Fils d'Isaac et Elizabeth Crocker, il est diplômé en génie civil de l'Institut polytechnique Rensselaer puis en droit à South Bend dans l'Indiana[1] où il se fait une forte réputation comme abolitionniste[2]. En , il perd une affaire civile contre un propriétaire d'esclaves pour avoir aidé quatre esclaves à s'échapper du Kentucky[3]. En juillet de la même année, il prend part à la convention du Liberty Party de Syracuse (New York) où il relate son histoire d’évasion d’esclaves[4]. En , il intervient à la convention chrétienne d'État anti-esclavagiste à Indianapolis[5] et en , il est nommé comme délégué d'Indiana à la convention du Parti du sol libre[6]. En 1852, il s'installe à Sacramento où il reprend sa carrière juridique.
Crocker est également impliqué en politique. Le , il préside la première réunion d'État du Parti républicain[7]. En 1863, le gouverneur Leland Stanford le nomme juge associé de la Cour suprême de Californie, poste qu'il occupe du au . En 1863, des élections ont lieu pour tous les sièges à la Cour suprême en raison d'un amendement de 1862 à la constitution californienne et d'une loi de 1863. Crocker choisit alors de se retirer plutôt que de se faire réélire[8].
En , il est victime d’un accident vasculaire cérébral. Il se retire de ses autres activités et, avec une valeur nette d'un million de dollars provenant d'investissements ferroviaires, il voyage avec sa famille à travers l'Europe et collectionne des œuvres d'art. [14] Sa famille, sous l’égide de sa femme Margaret, rénove leur maison pour inclure une galerie d'art qui va devenir le Crocker Art Museum.