Elisabeth Ann Waldo est le troisième enfant de Benjamin Franklin Waldo, télégraphiste pour le Northern Pacific Railroad, et de Jane Althea Blodget qui avait étudié le chant au New England Conservatory of Music[6].
Elisabeth Waldo est violoniste de formation classique, elle a étudié avec le virtuose d'origine russe Efrem Zimbalist au Curtis Institute of Music de Philadelphie.
Dans les années 1940 elle voyage en Amérique latine, notamment au Mexique, et découvre d'autres instruments et d'autres musiques. Elle intègre de nombreux instruments précolombiens pour ses albums Maracatu (1959), Rites of the Pagan (1960) et Realm of the Incas (1961).
Waldo compose des musiques de films au début des années 1970.
Dans les années 1980, elle intéresse à la musique chinoise et forme un ensemble qui effectue plusieurs tournées en Chine dans le cadre d'un échange culturel avec plusieurs conservatoires chinois.
